ROBOT TUYẾN TÍNH · GANTRY
Robot tuyến tính Alpha Robotics
Robot tốc độ cao truyền động trực tiếp bằng động cơ tuyến tính. Có thể dùng độc lập từng module đơn trục hoặc ghép thành hệ thống gantry đa trục.
TỔNG QUAN
Kết cấu module, ghép trục linh hoạt
Robot tuyến tính là module truyền động tịnh tiến theo một hướng. Có thể sử dụng riêng lẻ một trục hoặc ghép thành hệ gantry đa trục X-Y-Z phù hợp với bố trí thiết bị.
Tất cả model robot tuyến tính Alpha Robotics dùng động cơ servo tuyến tính, truyền động trực tiếp không tiếp xúc (Direct Drive). Tốc độ tối đa 2,5 m/s, gia tốc 2,5G; khi dùng encoder tuyệt đối (Absolute), độ lặp lại đạt ±1 μm. Dòng ALS và ALXS có hành trình tối đa 20 m, các dòng khác tối đa 3 m.
ỨNG DỤNG
Ứng dụng thực tế trong nhà máy
Chuyển tải hành trình dài
Chuyển sản phẩm, khay, đồ gá tốc độ cao giữa các công đoạn cách xa nhau
Kết cấu gantry đa trục
Ghép các module tuyến tính để tạo không gian làm việc 3 chiều X-Y-Z theo yêu cầu công đoạn
Gắp đặt (Pick & Place)
Gắp và chuyển chi tiết tốc độ cao giữa băng tải, khay và vị trí gia công
Thiết bị độ chính xác cao
Máy gắn chip, máy tra keo, máy bonder, máy kiểm tra vision và các thiết bị cần độ chính xác cao
CHỌN CẤU HÌNH
Danh mục thông số cần kiểm tra trước khi chọn model
Tổng tải trọng chuyển động
Tổng khối lượng gồm con trượt, công cụ, phôi gia công, dây cáp và phụ kiện đi kèm
Hành trình hiệu dụng
Tổng quãng đường di chuyển, gồm vùng làm việc thực tế và đoạn dự phòng cho tăng tốc, giảm tốc
Tốc độ và gia tốc
Thời gian chu kỳ yêu cầu, tải trọng di chuyển, độ rung khung máy và độ ổn định kết cấu
Độ cứng vững và độ võng
Chiều dài trục, hướng lắp (ngang/đứng), vị trí gối đỡ và tải lệch tâm
Encoder và độ phân giải
Lựa chọn loại encoder theo độ chính xác của công đoạn (※ cần kiểm tra giới hạn tốc độ tối đa khi tăng độ phân giải)
Hệ thống điều khiển đa trục
Quy cách bộ điều khiển, servo pack, cấu hình I/O và chuẩn truyền thông với bộ điều khiển cấp trên
CÂU HỎI THƯỜNG GẶP
Các câu hỏi thường gặp trước khi liên hệ
Robot tuyến tính và robot gantry có phải là hai sản phẩm khác nhau không?
Robot tuyến tính là module truyền động tịnh tiến đơn lẻ. Robot gantry là hệ thống đa trục kết hợp nhiều module tuyến tính theo các trục X-Y-Z để mở rộng phạm vi làm việc.
Tất cả model đều có hành trình tối đa 20 m?
Không. Hành trình tối đa 20 m chỉ có ở dòng hành trình dài ALS và ALXS; các dòng khác tối đa 2~3 m tùy model. Khi có khoảng di chuyển cụ thể, chúng tôi sẽ đề xuất dòng phù hợp.
Có thể cấu hình đa trục theo bố trí máy chuyên dụng không?
Có. Khi có vùng làm việc, tải, thời gian chu kỳ mục tiêu, phương thức điều khiển và không gian lắp đặt, chúng tôi sẽ đề xuất cấu hình gantry đa trục phù hợp với công đoạn.
TƯ VẤN SẢN PHẨM TẠI VIỆT NAM
Gửi yêu cầu công đoạn để nhận đề xuất cấu hình phù hợp
Vui lòng cho biết tải trọng, hành trình, tốc độ, độ lặp lại, môi trường làm việc và địa điểm lắp đặt. Rotomtech sẽ kết nối với đại lý tại Việt Nam để tư vấn model và báo giá phù hợp.