4축 SCARA 로봇
Alpha Robotics SCARA 로봇
협소한 공간에서 부품을 빠르게 이송하는 4축 로봇입니다. 픽앤플레이스, 부품 공급, 조립 등 다양한 라인에 적용할 수 있습니다.
제품 개요
좁은 공간에서의 고속 핸들링
SCARA 로봇은 수평·수직 이동과 툴 회전을 로봇 하나로 처리합니다. 가까운 지점 사이를 고속으로 왕복하는 공정에 적합합니다.
Alpha Robotics ASR 시리즈의 가반하중은 최대 5kg이며, 합성 최대 속도는 ASR-0601이 3,768mm/s, ASR-0801이 5,024mm/s입니다. 배선과 배관은 본체 내장형이며, 앱솔루트 엔코더를 적용해 원점 복귀 동작이 따로 필요하지 않습니다. 모델 선정 전 도달거리, 툴 포함 총 하중, 관성, 택타임 및 안전 구성을 확인해 주세요.
주요 적용 공정
다양한 산업 현장에서 이렇게 활용됩니다.
픽앤플레이스
컨베이어나 트레이의 제품을 안정적으로 집어 후공정으로 이송합니다.
부품 이재
조립·검사·가공 장비 사이에서 부품을 이송합니다.
부품 조립
반도체·LCD 라인의 반복 조립 작업을 빠르고 정밀하게 수행합니다.
디스펜싱·실링
정해진 궤적을 정밀하게 따라 실링 및 도포 작업을 균일하게 수행합니다.
구성 선정
모델 선정을 위한 사전 체크리스트
가반하중 및 관성 (Payload & Inertia)
제품, 그리퍼, 센서, 케이블을 포함한 전체 중량 및 회전축 관성
도달거리 (Reach)
픽업 및 안착 지점, 간섭·진입 금지 구역, 주변 동작 여유 공간
택타임 (Cycle Time)
구간별 이동 거리와 정지 위치, 지점별 단위 공정 소요 시간
반복 정밀도 (Repeatability)
조립 공정의 허용 오차 및 요구되는 위치 반복 정밀도
엔드이펙터 (End Effector)
그리퍼, 진공 흡착 패드, 센서 및 케이블·에어 배관 구성
안전 및 라인 통합 (Safety & Integration)
안전 펜스, 상위 PLC 연동, 센서, 비전 및 라인 통신 인터페이스
자주 묻는 질문 (FAQ)
문의 전 궁금하신 점을 먼저 확인해 보세요.
SCARA 로봇은 어떤 공정에 적합한가요?
픽앤플레이스, 부품 정렬 및 공급, 정밀 조립 공정에 널리 활용됩니다. 워크 하중, 도달거리, 목표 택타임, 요구 정밀도를 검토해 적용 가능 여부를 안내해 드립니다.
가반하중에 그리퍼도 포함하나요?
네, 포함됩니다. 가반하중은 제품 본체뿐 아니라 그리퍼, 센서, 케이블 등 툴 전체 중량을 합산해야 합니다. 모터 부하 검토를 위해 끝단 회전축의 관성 모멘트도 함께 확인해야 합니다.
베트남 현지에서 SCARA 로봇 견적은 어떻게 진행되나요?
대상 공정과 하중, 도달거리, 목표 택타임, 툴 구성, 설치 지역을 로텀테크에 알려주시면 사양을 검토한 뒤 현지 대리점을 연결해 드립니다.
베트남 제품 상담
공정 요구사항을 알려주시면 적합한 구성을 안내해 드립니다.
하중, 스트로크, 속도, 반복 정밀도, 사용 환경과 설치 지역을 알려주세요. 로텀테크가 현지 조건에 맞는 베트남 대리점을 연결해 알맞은 모델과 견적을 안내해 드립니다.